En maestros del web hay un totorial de como hacer cuadros con bordes redondeados, lo puedes aplicar a lo que necesitas haciéndole algunos cambios, sólo estudialo.
http://www.maestrosdelweb.com/editorial/cssesquinas/
Saludos.
PD también puedes fijarte en el CSS de esa página y adaptar su código para que aprendas como lo hacen ellos, como conclusión hay distintas maneras de lograr lo que quieres, solo vé cual es la que mejor puedes aplicar.