Altura de un DIV

[angsanchez]

Hola, xlwebmas
Muy seguro no estoy de por qué falla, pero se me ocurre que quizás la altura nula sea la causa. Prueba
function expandir(identificador, pare)
{
identificador.style.visibility='visible';
pare.style.height='auto';
}
(Ah, y cierra la llave de esta función, que en tu ejemplo no lo has hecho; no creo que sea tu caso, pero estos detallitos a veces causan que un navegador funcione y otro falle)

Por otra parte, para lo que quieres quizás sea mejor cambiar la propiedad "display" en lugar de "visibility".
function minimitzar(identificador)
{
identificador.style.display='none';
}
function expandir(identificador)
{
identificador.style.display='block';
}