Puedo disputar un dominio?

[Agripado]

Bien bien de ya les cuento que tuve una pasada me quedé en registrar un dominio y pasa que lo registraron unos manes, pero alguien me dice que al actual registrante yo le puedo pelear el dominio y posiblemente ganarselo ya que yo he sido el owner anterior del dominio y no pude renovarlo por X motivos, es esta afirmación correcta o está fuera de lugar?

Ahora otra preguntar ya con este dominio registrado yo le puedo pagar una suma a la ICANN y que me lo reasignen a mi?

Muchas gracias Espero su respuesta y si fuera posible si alguien consigue la normativa de los dominios en español sería genial, porsiaca el dominio es un .com