Rellenar combo con Estructura y Datareader

[xknown]

Hmm, no estás asignando bien las propiedades DisplayMember y ValueMember.

Código:

' Cambia
txtCliente.DisplayMember = miDataSet.Tables("Clientes").Columns("ApellidosNombre").ToString
txtCliente.ValueMember = miDataSet.Tables("Clientes").Columns("IdCliente").ToString

'Por

txtCliente.DisplayMember = "ApellidosNombre"
txtCliente.ValueMember = "IdCliente"

Saludos