sera asi
"<A Href=recetas.asp?id='"&rs("ID")&"'>"
aunque yo te recomendaria que saques las etuquetas html del asp para poder trabajar mejor (desde mi humilde opinión)
<%
While Not rs.EOF
%>
<p><a href="recetas.asp?id=<%=rs("ID")%>"><%=rs("titulo" )%></a> <%=rs("ingre")%>
<%
rs.MoveNext
%>
o incluso para que se te vean los enlaces con Bullet
<ul>
<%
While Not rs.EOF
%>
<li>
<a href="recetas.asp?id=<%=rs("ID")%>"><%=rs("titulo" )%></a> <%=rs("ingre")%>
</li>
<%
rs.MoveNext
%>
</ul>