Cita: intenté usando $_SERVER['REQUEST_URI'] pero eso no me da la url que quiero, me da la url de la página personalizada del error, osea error404.php... pueden probar esto online aquí
Dicha variable debería de servirte.... el enlace que dejas no imprimes dicho valor como para comprobar que efectivamente no funciona. ¿por qué no muestras cómo la implementas?.
Un saludo!