Hola...
has mandado todo menos lo mas importante... el jsp "equipo.jsp" que es el que da el error.
Si te fijas la traza te dice que en la linea 52 de equipo_jsp.java ha dado un NullPointer.
Ve al directorio work del tomcat, navega hasta el directorio de tu aplicacion, edita el archivo equipo_jsp.java, y mira qué es lo que hace la linea 52, eso te dará más pistas.
Saludos.
PD: ¿Has metido las librerias del driver jdbc de MySQL en el /common/lib del tomcat?