Pues al final era algo parecido a lo que comentabas:
$array3[0][0]="azul";
$array3[0][1]="15";
$array3[0][2]="grande";
$array3[1][0]="verde";
$array3[1][1]="88";
$array3[1][2]="mediano";
$array3[2][0]="amarillo";
$array3[2][1]="88";
$array3[2][2]="grande";
echo "<br><br><table border=\"1\">";
foreach($array3 as $v1) {
echo "<tr>";
foreach ($v1 as $v2) {
print "<td>$v2</td>";
}
echo "</tr>";
}
echo "</table>";
Saludos y gracias.