Desde javascript no puedes cambiar automáticamente ese tipo de opciones ya que son propias del navegador/sistema operativo y por motivos de seguridad no se permite acceder a ellas desde una página web. Si es para una intranet tal vez podrías utilizar un activex que sirve para hacer lo que pides. Si vas a esta página (en los comentarios) un usuario pone un ejemplo de como utilizarlo y la dirección de donde descargarlo.
http://www.programacion.net/asp/articulo/tw_imprimir/
Para el mensaje simplemente tendrías mostrar un alert trás la impresión.