Si te refieres a la extensión PDF Lib de PHP (
www.php.net/pdf) .. debes indicar que Sistema Operativo usa tu servidor y en que condiciones lo tienes: es un servicio de hosting? .. es tuyo bajo total control? .. Te hago el comentario por qué una extensión se "instala" como parte de PHP y eso no se puede hacer por ejemplo por tu parte si usas un servicio de hosting común.
Por otro lado .. lo que más se usa para generar PDF's y no depender de tener o no instalada esa librería/extensión (que para colmo no es gratuita .. es de pago), es usar las classes:
FPDF
http://www.fpdf.org
ó
R&OS (usa google sale rápido)
Claro está que son "classes" .. eso quiere decir que son "código" PHP simple que se ejecuta por parte de PHP como si de tu código própio se tratase en modo "interpretado". Las "extensiones" están "compiladas"; por ende, su redimento es mayor que el de una classe.
Un saludo,