Ok, vá...
Windows XP soporta a la perfección leer particiones FAT, FAT32, y NTFS sin problemas. Caso contrario sería si piensas leer una partición NTFS en windows Millennium ó 98, por ejemplo. Estos no soportan NT.
Un tip compa: No hagas mezcla de FAT con NTFS, ya que tú lo comentas haciendo referencia al sistema del disco, es mejor que digas "Sistema de Archivos FAT", "Sistema de Archivos FAT32", y/o "Sistema de Archivos NTFS" (aunque se supone que otros Sistemas operativos utilicen otros).
Bye...