Hola de nuevo.
El radio que quieres que haga aparecer el textbox lo pones así:
<input type="radio" name="rad" onclick = "pepe.style.visibility = 'visible'" />
y el o los que quieres que lo hagan desaparecer:
<input type="radio" name="rad" onclick = "pepe.style.visibility = 'hidden'" />
Saludos,
