Si tienes un ip fija, primero tienes que saber cual es para ponerla en el navegador cuando este todo configurado. Para esto ves a
www.adsl4ever.com y en la pestaña cual es mi ip, allí te saldrá cual es.
Por otro lado tienes que entrar en la configuración del router y hacer NAT, busca alguna opción donde aparezca y allí normalmente te pide estos datos:
ip destino: 192.168.0.2
puerto origen: 80
puerto destino 80
Con esto le indicas que todo lo que llegue por el puerto 80 a la ip pública, lo mande directamente a la ip 192.168.0.2, de esta forma desde el exterior podrán ver tu web poniendo la ip pública.
Si lo que quieres es tener un dominio, tienes que crear un DNS, para indicarle que el nombre
www.midominio.com equivale a tu ip pública.