Bueno, como te dice jam1138, esas son buenas opciones para leer el contenido de un archivo, aunque si querés ahorrarte alguna línea de código podés usar una función disponible desde la versión 3 de php y sería algo así:
Código PHP:
readfile("tuarchivo.txt");
No tenés necesidad ni de usar echo porque automáticamente lo devuelve a la salida estándar o sea al código de tu página html
OJO! esto podés usarlo solamente si querés mostrar TODO el contenido del archivo de un solo tiro, si pensás manipular el contenido vas a tener que usar el método que te mencionó jam1138.
Espero que eso te aclare tu duda