Que es un AJAX no puro y duro y como lo estudias sino analizando lo que otros hacen?
Tal como yo lo veo una cosa no quita la otra, estas librerías son muy útiles para aprender como funciona una forma determinada de AJAX, pero es muy posible que en tus proyectos no necesites muchas de las cosas que incorporan y sea mas práctico que escribas las librerias que necesites, ademas creo que es la mejor forma de aprender, mamar de todo y luego intentar parir algo propio.
Seguro que si este foro se anima, aquí mismo aprenderemos muchas cosas...
Saludos