Resultados de tabla relacionada, pregunta

[otraverix]

Hola, increiblemente no puedo obtener los resultados de un campo en una tabla relacionada. La tabla es masomenos asi
id id_relacion datos
1..............1...............data
2..............2...............data
3..............2...............data
4..............3...............data
5..............4...............data
6..............1...............data

Donde id es autoincrementable/numerico y id_relacion es una FK relacionada con otra tabla.
La pregunta es como obtengo los resultados de...supongamos algo asi
SELECT data FROM tabla WHERE id_relacion=$variable
Suponiendo que la variable sea 2 quiero que muestre los dos registros de "2" o si la variable es uno que muestre tambien los dos registros de "1"....que me los muestre como texto o para levantarlos dde un form para hacer un UPDATE
Muchas gracias