Para ambos casos creo q el problema es de hardware. Puede q estén mal conectadas las unidades de CD, o q de plano estén dañadas. La pc de escritorio, solo habría q abrirla y verificar q las conexiones de los cables IDE y de la fuente de poder estén correctamente colocados, de igual modo, probar con otra unidad de CD a ver si manda el mismo error. En cuanto a la laptop, esa es mas lío, jeje, no me animaría a meterle mano, quizá lo mejor sería llevarla con un experto a q revise tmb la unidad de CD, que probablemente esté mal conectada, o dañada.