proba con $_GET['constancia'];
aun que creo que es lo mismo .. pero por si las moscas ... nose si entendi bien, pero me parece que tenes un error de ortografia ..
Código PHP:
eliminar="<a href=barra.php?constancia=".$row[constancia].">Borrar</a>";
deberia ser
Código PHP:
eliminar="<a href=borra.php?constancia=".$row[constancia].">Borrar</a>";
te equivocaste en poner barra donde deberia decir borra
saludos !!!