Bueno hace rato que no hago esto

, yo para extraer el audio de un DVD usaba primero DVDDecripter para pasar el DVD a la PC, despues con Vob2Audio cargaba una lista de los VOBS esta lista con extension .lst ejem.
lista.lst
Código:
c:\dvd\vob1.vob
c:\dvd\vob2.vob
Asi hasta listar todos, despues de sacar el WAV con el Vob2audio lo normalizaba (incrementar el sonido) con el sound forge (no marques la opcion deshacer si no te que pondra una copia en temporal de mas de un GB) y despues so hacia MP3 con CDex con VBR (Variable Bit Rate).