Releyendo... le metiste un name y un value a los botónes???. Si ya lo tienes funcionando con submit() lo mismo es el botónde imágen, no deja de ser un elemento de un formulario.
Código HTML:
<input type="image" src="tu_imagen.ext" name="goto" value="Regresar" />
Evita repetir temas. Si así lo pides se puede mover tu tema.