Si se trata de pequeñas modificaciones, recomiendo usar el "Foxit PDF Editor" , pesa unos 3 megas, pero para modificaciones mayores si bien sirve, se puede volver tedioso
http://www.foxitsoftware.com/pdf/pe_intro.php
Ahora, si quieres modificar bastantes cosas, sin dudas lo mejor es el Acrobat, o podrías intentar convertirlo a M$ Word con el "PDF2WORD" que pesa menos de un mega y es muy rápido en la conversión.