Hola Isaac Mañe:
Hacía tiempo que no te leía...
Para obtener el valor seleccionado, tan solo necesitas obtener el value del select... y luego hacer la asignación al value del campo text...
<form>
<input type=text name=texto />
<select name=selector onchange="texto.value = this.value" >
<option value=dato1 >dato1</option>
<option value=dato2 >dato2</option>
<option value=dato3 >dato3</option>
<option value=dato4 >dato4</option>
</select>
</form>
Saludos
