en php puedes hacer algo asi,
Cita: $fp=fopen("archivo.csv", "r");
$fr=fread($fp, filesize("archivo.csv"));
$cArrayContenido=explode("\n", $fr);
for ($n=0;$n<=count($cArrayContenido);$n++){
$registro= explode("|", $re[$n]);
$IdCliente = $registro[0];
$Nombre = $registro[1];
mysql_query("insert into cliente(IdCliente,Nombre) values
($IdCliente,$Nombre)", $CONN)
}
$CONN = conexion a tu BD.