Hola
Los DVD constan de una carpeta VIDEO_TS y otra AUDIO_TS. La de audio suele estar vacía, y en la de vídeo debe haber varios ficheros IFO, BUP y VOB. Esa es la estructura correcta de un DVD, fijate a ver si el tuyo la cumple o no...
Personalmente prefiero usar otro programa para montar el DVD, pues el adobe creo que no deja hacer menús. Lo que puedes hacer es exportar el vídeo en formato DVD, pero siendo un archivo MPG (o un M2V y un WAV, no sé cómo lo guarda exactamente). Luego con ayuda de un programa de autoría como TMPGenc DVD author o DVDlab Pro puedes crearte el DVD y los menús a partir de ese fichero MPG.
Y una vez lo has creado, con esos mismos programas lo puedes grabar, y si no con el Nero usando la opción "DVD de Video" y generando la estructura que te dije antes.
Espero que te sirva