Yo lo que haría es agrupar el div #Derecha y el #Inferior y que este último tenga una posición relativa (pie del div Derecha):
Código HTML:
<body>
<div id="Superior"><? include ('cabecera.php');?></div>
<div id="Izquierda"><? include ('left.php');?></div>
<div id="Cuerpo">
<div id="Derecha"><? include ('inicio.php');?></div>
<div id="Inferior"><? include ('pie.php');?></div>
</div>
</body>
En los CSS cambiar:
Código HTML:
div#Derecha {
position:[COLOR="Red"]relative[/COLOR];
top:[COLOR="red"]0[/COLOR]; ;
left:25%;
width:70%;
height:85%;
}
div#Inferior {
position:[COLOR="Red"]relative[/COLOR];
top:[COLOR="red"]0[/COLOR];
left:2.5%;
width:100%;
height:203;
}
/* AÑADIR ESTE NUEVO DIV */
[COLOR="red"]
div#Cuerpo{
position:absolute;
top:202;
left:25%;
width:70%;
height:85%;
}[/COLOR]
A ver si te sirve. Cuentanoslo. Suerte!