Hola, primero que nada en PERL tenés para conectarte un módulo que se llama DBI que te conecta con cualquier base de datos como ser MySQL, SQL SERVER, o Posgresql, o lo que fuere, y lo que hace ese módulo al usarlo es permitirte enviarle un string de SQL al motor de base de datos, con lo cual para insertar registros en mysql usás la función INSERT de SQL standard...
Para aprender SQL standard te recomiendo el tutorial de
www.desarrolloweb.com, es muy bueno
Para aprender sobre como conectarte a la base de datos te recomiendo el tutorial de
www.perlenespanol.com
Espero que te sirva
Saludos