En estas dos páginas web encontraras manuales de como abrir puertos via navegador web o via terminal de ms-dos. Solo tienes que mirar el modelo del router que tienes y entrar en los manuales.
En esta de aquí los enlaces a los manuales los tienes en la columna de la izquierda separados por routers wireless y los que no lo son.
www.adslayuda.com
En este solo tienes que seleccionar el modelo de router.
http://www.adsl4ever.com/documentos/
Dentro de tu modelo de router selecciona manuales donde ponga lo de abrir puertos.