En realidad eso no actualizaría el núcleo, sino el paquete del núcleo (si hay una nueva versión del paquete del mismo núcleo). Si lo que quieres es instalar otra versión del núcleo, lo que tienes que hacer es
apt-get install linux-image
Eso te dará una lista de todas las versiones disponibles, para luego instalar la que quieras con
apt-get install linux-image-[versión]
¡Ah! Para actualizar todo el sistema deberías hacer
apt-get dist-upgrade, ya que con sólo upgrade no se actualizan las dependencias
Saludos.