Como grabo datos de PHP a MySQL con tablas relacionadas

[jerkan]

Puedes utilizar lo siguiente en el CREATE TABLE:
FOREIGN KEY (Campo) REFERENCES Tabla_referencia (Campo_Tabla_referencia)
(Busca en internet 'mysql foreign key' para mas informacion)

Luego, para grabar datos tendrás que introducir datos primero en la tabla a la que hacen referencia. A esto se le llama integridad referencial.