Ya lo he solucionado, era asi:
for (int i=0;i<aObj.Count;i++)
{
svDatos.Items.Add(((Usuario)aObj[i]).PrDni);
lsvDatos.Items[i].SubItems.Add(((Usuario)aObj[i]).PrNombre);
svDatos.Items[i].SubItems.Add(((Usuario)aObj[i]).PrApellido1);
lsvDatos.Items[i].SubItems.Add(((Usuario)aObj[i]).PrApellido2);
}