Hola
demonfire!
Antes que nada bienvenido al foro,
, nada mas una recomendación, cuando coloques un mensaje en el foro, debes tratar de poner el nombre de los temas más específicos, evita poner cosas como ayuda, necesito ayuda, etc..., para que cuando alguien intente buscar algo en el foro relacionado a tu problema lo encuentre fácilmente.
Volvamos el bucle
FOR , lo primero que tienes es tu variable de control que se inicializa con la longitud de caracteres que tenga tu cadena, después esta la condición, mientras sea verdadera el bucle se ejecutara indefinidamente, checa que mientras la variable $i sea mayor o igual a 0, se le va a restar 1 a la variable $i, si tu cadena tienes tantos caracteres, el bucle reducira el valor de la variable $i, hasta que la condición sea falsa, es ahí donde el bucle termina su ejecución.
Ojalá haya sido lo suficientemente claro.
Suerte!!!