Hola
santidc
Te sale eso porque en el campo
var1 no tienes puesto nada, puedes ponerlo así:
<input type="text" name="var1" value="0">
también te recomiendo que
var2 lo pongas de esta forma. Haz pruebas y verás la diferencia:
<input type="text" name="var2" onkeyup='sumar()'>
Saludos,