Imprimir un Ticket desde VB.net

[JennyMedel]

Hola, tengo un pequeño problema, Necesito mandar a imprimir un Ticket de Venta., en una impresora, star DP8340, pero no se si ese Ticket, lo tengo que hacer desde Crystal Report o hacerlo en mi formulario de windows form, tengo ya un formulario de venta en donde me muestra la transacciòn de la venta pero ahora donde hago el Ticket de venta?? y como lo mado a imprimir, he leido ya un poco de printdocument pero no tengo nada concreto.... Ayuda Pleasee, me Urge!