Problema con while anidado

[PeiShar]

Buenas tardes, resulta que tengo la siguiente consulta:

$result=mysql_query("SELECT S.seccion, C.canal FROM int_seccion S, int_canal C WHERE C.id_seccion = S.id_seccion AND C.visible = 1 AND S.visible = 1 AND S.posicion='i' GROUP BY S.seccion, C.canal ORDER BY by S.seccion",$link);

Visible es para ver si la seccion y/o el canal es visible en la web y la posición para colocarlo en el lado izquierdo o derecho de la web.

Y en mysql me devuelve el siguiente resultado

+---------+----------+
| seccion | canal |
+---------+----------+
| Menú 1 | Opción 1 |
| Menú 1 | Opción 2 |
+---------+----------+

Pero yo quiero obtener el siguiente resultado en una página Web:

+ Menú 1
- Opción 1
- Opción 2
+ Menú 2
- Opción 1
- Opción 2
...
Sabéis como puedo realizarlo???

Gracias