Bueno los programas que necesitas para esto es un Sevidor web que sepa Servlet como por ejemplo, Tomcat que es gratuito y lo puedes encontrar en
www.apache.org en el apartado Jakarta
Lo otro que necesitas es el J2SDK que lo puedes descargar de
http://java.sun.com
Y por su puesto, tu editor de texto favorito para programar, ya sea Block de notas, VI, JCreator, NetBeans, Eclipse, etc, el que mas te acomode.
Y claro, debes saber Java, si no sabes java parte por ahi y por su puesto, saber Java implica saber orientacion a objetos y todo lo que etso conlleba.
Manueales puedes encontrar en muchas partes, googlea y encontraras de todo, por ejemplo, si quieres saber de Servlet, pon Servlet manual o cosas asi
Algunas paginas donde hay informacion es
http://java.programacion.com www.adictosaltrabajo.com
Saludos