Sí, hay una manera:
1.- Entra en
http://packages.debian.org/
2.- Busca el paquete deseado, y descárgalo.
3.- Instala en paquete descargado con
dpkg -i nombre_del_paquete.deb
4.- Si te falta alguna dependencia (te lo dirá), repites el proceso con el paquete necesitado.
Saludos.