Cuando dices:
Cita: Si doy clic de nuevo sobre el boton form me debe permitir agregar un nuevo formulario con los campos
(numdoc, Cod cuenta, nit o CC beneficiario, CU, Debito, Credito) .... asi sucecivamente.
Te refieres a que se haga el proceso sin recargar la página y sin abrir ventanas? .. Si es así .. eso lo realizas con DHTML, javascript o AJAX .. pero en ningún momento con PHP.
Cita: .... hay que tener presente que los campos los formularios al ingresarcen el la tabla estos deben incrementar mi Idcont que es la llave primaria de mi tabla.
Esto ya lo va hacer automáticamente al insertar tu registro en esa tabla .. por eso lo defines como "AUTO_INCREMENT".
Resuelve primero el tema de generar dinámicamente vía DHTML o equivalente (del "lado del cliente") tu principal problema .. cuando envies tu formulario completo (lo que resulte de añadir más campos a este dinámicamente) lo trabajas en PHP como si de un formulario estático simple HTML se tratase .. Si tienes problemas ahí acude al foro de PHP .. pero primero empieza en los de Javascript o Ajax.
Un saludo,