Con lo de separarlos por categorías te refieres a crear grupos de usuarios?
Los grupos se crean en "Group Admin -> Management" y luego, ya fuera del panel de administrador, arriba hay un botón que es, me parece pq yo lo tengo en castellano, "User groups". Ahí puedes añadir a cada grupo los usuarios que quieras.
Luego, en "Group Admin -> Permissions" puedes dar los permisos que quieras al grupo.
Así, por ejemplo, si quieres una categoría del foro que solo sea visible para un grupo de personas, hacer un grupo y metes a todas esas personas. En los permisos de la categoría pones el permiso de ver como privado y luego en los permisos del grupo te apareceran todas las categorías. Las categorías con algun permiso privado tendrán una pestaña para permitir o no el acceso. Le pones a tu grupo acceso permitido y así este grupo podrá ver la categoría mientras que los usuarios normales no.
No se si era esto lo que querías pero bueno
Saludos
