$fecha = 'now()'

[xknown]

Porque no haces caso a lo que te dice jam1138?

DATE_FORMAT y CURDATE NO son funciones de PHP (a menos que las hayas definido), estas son funciones de SQL (MySQL supongo) y es por eso que te manda el error, en los primeros mensajes ya te indicaron como tienes que insertar las fechas, así que no tiene sentido que te diga como hacerlo. Por otro lado si quieres insertar las fechas en diferente formato a "%Y-%m-%d", supongo que tienes que configurar el MySQL para que haga eso.

Saludos