Problemas con Nodos

[Claugtrs]

Hola tengo una consulta sobre XML,donde hago un bucle para recorrer un nodo.
Esto está OK, lo que no logro es que me recorra un nodo que esta adentro de otro nodo...por ejemplo...
Para el primer nodo

for (var aa = 0; aa<datos.firstChild.childNodes.length; aa++)

ESto funciona lo mas bien

Ahora.....

Para el segundo tendría que ser?

for (var aa = 0; aa<datos.firstChild.childNodes.childNodes.length; aa++)

y así sucesivamente?

Muchas gracias foristas