actualizar y completar desde otra tabla

[daveee]

Hola me gustaria actualizar una tabla.. con ciertas columnas de otra tabla....

por ejemplo tengo una usuarios con varios campos y quiero actualizar otra tabla... en la que solo tengo por ejemplo el id y valor.

de momento va bien...

UPDATE usuarios, tabla JOIN ON usuarios.id=tabla.id SET tabla.valor=usuarios.valor;

pero que pasaria si hay alguna tupla de datos nueva en usuarios que no estan en la otra tabla... yo quiero que incluya esas tuplas en la tabla con los datos que tiene la tabla usuarios... espero haberme explicado...