Creo que el problema está en que usas comillas simples para delimitar el valor de la variable. En verdad la variable va sin comillas. Prueba con lo siguiente:
Código PHP:
echo "<form method='post' action='actualizar.php?variablePrueba=blabla'>";
A ver si te sirve.
Saludos,
PD. Recuerda que las variables recibidas por el fomulario las recojes con $_POST[''] y las variables recibidas por url las recojes con $_GET[''].