Pues eso, por ejemplo:
Código PHP:
echo "<form method='post' action='listar.php'>
<input type='submit' name='$nuevoSentido . Nombre' value='$sentido'> </form>";
Es decir, como se debería escribir correctamente esto:
Código PHP:
name='$nuevoSentido . Nombre'
para que funcione.
Saludos