No sé si te he entendido bien, pero prueba con esta sentencia sql y simplemente le pides el campo nombre
Código:
$sql = mysql_query("SELECT * FROM ingresos inner join usuarios on ingresos.por = usuarios.id ORDER BY codigo ASC");
while($r = $mysql_query($sql)){
$id = $r[id];
$codigo = $r['codigo'];
$descripcion = $r['descripcion'];
$por = $r['por']; // Esta linea es la que necesito
$nombre = $r['nombre'];
echo "
<TR>
<TD width=\"20%\">$codigo</TD><TD width=\"60%\">$descripcion</TD><TD width=\"20%\">$por</TD>
</TR>
";
}