Pués yo no tengo el Ilustrador. Lo que te puedo comentar es que escánees en Photoshop (Claro, si lo tienes) y luego te vas a: Exportar>como trazado de .ai
Esá opción te la da el Photoshop, que al ser también de Adobe hay esa compatibilidad entre softwares.
saludos y suerte ;)
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