En eso estaba yo ayer, pero en un caso mucho más complicado de referenciar teniendo varios selects y varios inputs de texto, y ya lo solucioné (en mi caso, referenciando con id's).
Lo que tú quieres hacer, si no hay más que un select y un input de texto (o hay unos pocos bien conocidos), es tan sencillo como esto:
Código:
<form name="formulario"...>
<select name="select" ... onChange="poner_texto()">...</select>
<input type="text" name="el_texto"...></form>
<script...>
function poner_texto()
{
document.formulario.el_texto.value=document.formulario.select.value
}
</script>