Bueno .. pero si ya tienes por un lado un script PHP o aplicación externa que te convierte de HTML a PDF .. ya tienes lo más complejo hecho. ´
Si te fijas .. ese tipo de aplicaciones o código te pedirán que el "HTML" esté en el servidor .. OK? .. bien, si es así .. tan sólo debes "traerte" el HTML de tu URL (la página) a tu servidor ..
Para eso puedes hacer várias cosas:
fopen() al URL que indicas y crear un archivo si dispones de posibilidad de usaro los "wrappers" externos como http:// .. etc.
más info:
www.php.net/fopen
Una vez que tengas el "html" en tu servidor . .continuas usando la otra aplicación/código que tengas ya.
Un saludo,