Hola:
debes poner los atributos top y left y calcular la mitad de la pantalla (screen.width / 2, screen.height / 2) - la mitad de la ventana...
<a href="javascript
:window.open('includes/formulario/formulario.html', 'nombreTarget', 'width=162,height=230,top='+ ((screen.height - 230) / 2) + ',left=' + ((screen.width - 162) / 2) + ,'location=no,toolbar=no,menubar=no,scrollbars=no, resizable=yes');void(null);">Recomendanos</a>
Espero no haber cometido ningún error.
Saludos
