Pues si por ejemplo todo los archivos son php yo crearia un archivo llamado url.php el cual contenga
Código PHP:
<?php
$url = $_GET['url'];
$url_dec = base64_decode("$url");
include_once($url_dec);
?>
asi cuando haga un link a admin/panel.php
Código PHP:
base64_encode('admin/panel.php');
da por resultado
YWRtaW4vcGFuZWwucGhw y pues el link quedaria
Código PHP:
<a href=url.php?url='YWRtaW4vcGFuZWwucGhw'>Administracion</A>
Nota se usa base64 por que lo que se pasa por MD5 no puede ser traducido, tal vez asi te funcione es solamente teorico, pues me fume una de esas hierbas y pues tal vez estoy alucinando.