Prueba con algo como esto:
Código:
#izq{
width: 300px;
height: 300px;
float: left;
border: 1px solid red;
}
#der{
height: 400px;
border: 1px solid blue;
overflow: auto;
}
OJO: En tu HTML debe encontrarse primero el div izquierdo y luego el derecho.
(Con bordes para que todo se vea mejor
)